Towards Skeletal and Signer Noise Reduction in Sign Language Production via Quaternion-Based Pose Encoding and Contrastive Learning Guilhem Faure, Mostafa Sadeghi, Sam Bigeard, Slim Ouni sept. 30, 2025 PDF Hal Guilhem Faure Doctorant // Mostafa Sadeghi Chercheur Inria Senior Researcher en Machine Learning pour la parole Sam Bigeard Ingénieur chef de projet // Slim Ouni Professeur des Universités - Co-porteur du projet Maître de conférence Université de Lorraine